Blackbird Robotersysteme GmbH

Remote Laser Schweißen

Durch die Verbindung von Scansystemen und Robotermanipulatoren können extrem leistungsfähige Schweißsysteme realisiert werden. Um das Potenzial dieser hochredundanten Kinematiken (sechs mechanische, drei optische Achsen) voll ausnutzen zu können, sind geeignete Lösungen für die Programmierung und Steuerung erforderlich.

Blackbird bietet Ihnen einzigartige Lösungen für Ihre Remote-Laser-Anwendungen. Mit unseren Systemen wird eine effiziente Planung und Inbetriebnahme sichergestellt. Ihre Anlage erreicht optimale Taktzeiten.

 

 RobotMotionCenter.Scannermodul     

Programmieren und optmimieren Sie Ihre Roboter-Scanneranwendung mit einem abgestimmten Softwarepaket: Dieses erweitert die Basisversion des RobotMotionCenter um mächtige Bahnplanungs- und optimierungsfunktionen für Scanner.

 

  • Volle Unterstützung von 2D/3D-Scanneroptiken (u.a. TRUMPF PFO, SCANLAB IntelliWeld)
  • Einfache Modellierung der Schweißaufgabe und des Lösungsraums
  • Automatische Prüfung der Einstrahlwinkel gegen Abschattungen
  • Automatische Reihenfolgeoptimierung für die kürzeste Werkzeugbahn
  • Automatische Kürzung und Glättung der Scannerbewegungsbahn für eine gleichmäßige, taktzeitoptimale Roboterbewegung
  • Codegenerierung für Roboter und Scanner

 

Beispiele für die Programmierung von Remote-Schweißanlagen mit dem Scannermodul zeigen die folgende Videos:

Optimierungsbeispiel Trumpf PFO (.mp4)

Schweißbeispiel Trumpf PFO (.mp4)

Codegenerierung für Trumpf PFO (.mp4)

Optimierungsbeispiel Scanlab IntelliWeld (.mp4)

Hier finden Sie weitere Bilder.

 

RobotSyncUnit.Controller

Realisieren Sie Remote-Laser-Anlagen mit einer universellen Steuerungslösung. Die RobotSyncUnit bietet eine integrierte Bedien- und Programmierschnittstelle und stellt ein optimiertes Zusammenspiel von Roboter, Scanner und Laser sicher. Sie kann auf verschieden Robotersysteme adaptiert werden.

 

Die RobotSyncUnit bietet umfangreiche Softwarefunktionen:

  • Einfacher CAD-Import (.dxf) und Verwaltung von Schweißfiguren
  • Offline geplante Projekte können vollständig aus dem RMC-Scannermodul importiert werden
  • Wahlweise können komplette Schweißaufgaben ausschließlich durch Teach-In erstellt werden
  • Komfortable Programmiermodi für eine schnelle Einrichtung der Aufgabe (Projektionsvorschau)
  • Eine interaktive Taktzeitoptimierung erleichtert das Auffinden einer optimalen zeitlichen Abfolge

 

Das System ist als robuste Automatisierungskomponente ausgeführt:

  • Betriebsarten (Einrichtbetrieb, Produktionsbetrieb)
  • Monitoringfunktionen zur Zustandsüberwachung
  • Flexible Anbindung an übergeordnete Steuerungen
  • Konfigurierbare Kommunikationsschnittstelle (Bus, DIO, etc.)
  • Sicherheitskreis mit Stillsetzung
  • Konformität mit CE-Richtlinien

 

RobotSyncUnit Scannerschnittstelle: